مرحبا بكم زوار موقع مواضيع اليوم نقدم لكم مقا جميل عن السيارات ذاتية القيادة
سيارات ذاتية القيادة
في الآونة الأخيرة ، اقترحت سلسلة من العناوين الرئيسية المثيرة للقلق حول دراسة قامت بها احدى الشركات احتمالًا مثيرًا للصدمة: السيارات ذاتية القيادة ، وتحديداً التعلم الآلي الذي تستخدمه في الإدراك ، تشكل خطراً على الأشخاص . إن فكرة السيارات العنصرية ذاتية القيادة هي مزيج مثير من مشاكل الأزرار الساخنة التي تبدو وكأنها حلقة من الحلقات السوداء. ولكن ، كما هو الحال في كثير من الأحيان كما هو الحال مع مثل هذه القصص الاستفزازية المستحيلة ، يوحي حتى التحقيق السريع أن هذه العناوين قد تم تصميمها أكثر لتوليد حركة المرور من إلقاء الضوء على قضية ذات مغزى.
إن الدراسة المعنية ، "عدم التكهن التنبئي في اكتشاف الأشياء" " تم نشرها مسبقًا" في مركز لتبادل المعلومات باسمarXiv ، استضافته جامعة كورنيل. إنها في الأساس ورقة عمل في خط الانتظار الطويل ليتم مراجعتها من قبل النظراء. كم يبلغ طول هذا الخط؟ في اليومين الأخيرين وحدهما ، تم قبول 174 ورقة في تصنيف علوم الكمبيوتر الخاص بـ arXiv>. هذا هو ما يقرب من 31 في اليوم الواحد ، من قبل مشرف واحد المتطوعين.
بالنسبة للقراء الذين لم يقضوا وقتًا في الأوساط الأكاديمية ، فإن هذا بعيد كل البعد عن عملية مراجعة النظراء الأكاديمية الصارمة التي تنال الموافقة على الأبحاث التي تنهض بالمعرفة في مجالات الخبرة المتخصصة. على الرغم من أن الأمر قد يبدو وكأنه مجلة أكاديمية ، إلا أن arXiv تمنح المؤلفين مكانًا لاستضافة ورقة العمل التي لم تتم مراجعتها عبر الإنترنت. من الواضح أن هذا التمييز المهم قد فقد على الصحفيين الذين ركضوا مع هذه الدراسة بالذات.
مرشح الدكتوراه بنجامين ويلسون ، المؤلف الرئيسي للدراسة ، يشرع في استجواب "العدالة في التعلم الآلي". هذا هدف جدير بالاهتمام ، بالتأكيد ، نظرًا لوجود حالات استعراض من جانب النظراء للتحيزات الحقيقية في الذكاء الاصطناعي ، لا سيما التي تنطوي على التعرف على الوجه. لكن الدراسة نفسها تبدأ في فقدان أهميتها بمجرد أن تدرك أن المؤلفين يحاولون تحويل التحيزات ذات مغزى في أنظمة التعرف على الوجه إلى أنظمة ذاتية القيادة ، والتي لا تشترك في مصلحة في لون البشرة وفي الواقع لها ضمانات ضد أي تحيز قائم على طيف الضوء المرئي.
ويوضح مارتيال هبرت ، مدير معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون ، أن "أجهزة الاستشعار ذاتية القيادة لا تتضمن التعرف على الوجه من أي نوع". "لا يهتمون على الإطلاق - لسبب بسيط - يحتل الوجه فقط بضع نقاط أو وحدات بكسل للمشاة."
لن تقترب سيارات القيادة الذاتية أبدًا من مستوى الدقة في اكتشاف المشاة المطلوبة لتمييز لون البشرة ، لأن المستوى العالي من التعقيد في مهمة الإدراك يجب أن يقترن بمهام التعريب والتوجيه والتخطيط من أجل الحفاظ على السلامة في قرب الوقت الحقيقي. في الأساس ، لا يمكن للمركبة ذاتية القيادة أن تهب جميع مواردها الحاسوبية في هذا الكشف الدقيق ، لأنها تحتاج إلى توفير مواردها الحاسوبية للمهام الأخرى.
ربما تم إطلاع المؤلفين على هذا من خلال حقيقة أنهم وجدوا أنه من الصعب بشكل مفاجئ حتى تسمية مجموعة بيانات تدريب نموذجية تستند إلى لون البشرة. "لقد وجدنا أن هذه التجربة الأولية كان لها قدر كبير من الخلاف ، سواء بين [عمال الأمازون الميكانيكية الترك الذين اعتادوا تسمية المشاة على أساس لون البشرة] وبالمقارنة مع وضع العلامات لدينا ،" يكتبون. "نشتبه في أن هذا كان بسبب الحجم الصغير جدًا للعديد من الصور التي تم اقتصاصها."
السيارات ذاتية الحكم قادرة على العمل مع صور الكاميرا الصغيرة نسبيا لأنها لا تحتاج إلى سحب تفاصيل مثل لون البشرة ولكن أيضا لأنها عموما لا تعتمد عليها بالكامل. بدلاً من ذلك ، يقومون بدمج بيانات الكاميرا مع بيانات من أجهزة استشعار مثل lidar والرادار ، والتي تستخدم أشعة الليزر وموجات الراديو على التوالي ، وبالتالي لا يمكنها اكتشاف الألوان من أي نوع. تقوم هذه المستشعرات ببناء سحب نقطية يمكن من خلالها استنتاج أمرين فقط: إلى أي مدى تبعد نقطة ما عن مصدر الحزمة وعن انعكاس تلك النقطة. إن دمج هذه النقاط والبكسلات من الكاميرات بمرور الوقت يسمح للسيارة باستنتاج المسار من خلال ربط الكائنات بالكائنات الأخرى المحيطة بها ... وهذا كل شيء.
آرون موريس ، الرئيس التنفيذي لشركة Allvision (الكشف: عميل لي) قد تفاقم بشكل واضح عندما طرحت هذه الدراسة والعناوين الرئيسية التي تلهمها. "انظر ، في سياق السيارات ذاتية القيادة ، لا يهم لون البشرة ، لأنه لا أحد يتجول عاري" ، قال. "ليس من المنطقي في سياق السيارات ذاتية القيادة - تريد المركبات فقط اكتشاف أحد المشاة حتى لا تضربها ، وأي معلومات إضافية حول المشاة خارج مسارها المستدعي هي مجرد ضوضاء".
يهتم مطورو السيارات الذين يتمتعون بالقيادة الذاتية بمهمة الكشف عن المشاة ، حيث أنه أساسي للهدف الرئيسي للمركبة: التوطين المستمر والسريع وتخطيط مسارهم على الطريق. من المهم أيضًا أن نلاحظ مدى تأثر قطاع القيادة المستقلة بالموت المأساوي للمشاة إيلين هيرزبرغ ، التي تعرضت لسيارة اختبار أوبرا ذاتية الحكم . إذا لم يكن مطورو القيادة الذاتية ، في الواقع ف البعض، يدركون بالفعل الأهمية المطلقة لمهمة الكشف عن المشاة ، لإنهم بذلك سيكونون امنين.
إذا كانت السيارات ذاتية القيادة بحاجة إلى تفسير لون البشرة أو أي تفاصيل مادية أخرى عن المشاة ، فربما يكون هذا البحث ذا صلة بتطورها. في أحسن الأحوال ، يمكن تفسير هذا البحث على أنه سبب آخر لتجنب محاولة بناء نظام قائم على الكاميرا بنسبة 100 ٪ ، لأن الرادار والليدار هما حرفيا حماية المكفوفين ضد هذا النوع من التحيز. لكن معظم مطوري AV يستخدمون المستشعرات الثلاثة على أي حال بسبب الخطر الأكثر إلحاحًا: الركض على أحد المشاة بسبب انسداد مادي ناتج عن بعض حالات الحافة المعقدة للغاية والتي لا علاقة لها بالتحيز .
وصلت إلى المؤلف الرئيسي للدراسة عبر البريد الإلكتروني المدرج في الحواشي. ارتدت 3 مرات. و المادة فوربس قد اختفى تغطي الدراسة. ولكن الضرر الذي تم القيام به. لا يمكننا أن نرى العناوين الرئيسية. زرعت بذور عدم الثقة في العقل الجماعي للجمهور. في خضم القرارات السياسية التي تواجهها صناعة القيادة الذاتية ، أصبحت المهمة الهائلة بالفعل المتمثلة في التعليم العام والقبول مجرد زيادة كبيرة للغاية بفضل هذه الدراسة المنحرفة واختلال الصحفيين غير الأكفاء.
أفضل مناقشة إمكانيات السيارات ذاتية القيادة للتأثير على الممارسة الشنيعة المتمثلة في التنميط العنصري من قبل الشرطة.
للمزيد زوروا
إن الدراسة المعنية ، "عدم التكهن التنبئي في اكتشاف الأشياء" " تم نشرها مسبقًا" في مركز لتبادل المعلومات باسمarXiv ، استضافته جامعة كورنيل. إنها في الأساس ورقة عمل في خط الانتظار الطويل ليتم مراجعتها من قبل النظراء. كم يبلغ طول هذا الخط؟ في اليومين الأخيرين وحدهما ، تم قبول 174 ورقة في تصنيف علوم الكمبيوتر الخاص بـ arXiv>. هذا هو ما يقرب من 31 في اليوم الواحد ، من قبل مشرف واحد المتطوعين.
بالنسبة للقراء الذين لم يقضوا وقتًا في الأوساط الأكاديمية ، فإن هذا بعيد كل البعد عن عملية مراجعة النظراء الأكاديمية الصارمة التي تنال الموافقة على الأبحاث التي تنهض بالمعرفة في مجالات الخبرة المتخصصة. على الرغم من أن الأمر قد يبدو وكأنه مجلة أكاديمية ، إلا أن arXiv تمنح المؤلفين مكانًا لاستضافة ورقة العمل التي لم تتم مراجعتها عبر الإنترنت. من الواضح أن هذا التمييز المهم قد فقد على الصحفيين الذين ركضوا مع هذه الدراسة بالذات.
مرشح الدكتوراه بنجامين ويلسون ، المؤلف الرئيسي للدراسة ، يشرع في استجواب "العدالة في التعلم الآلي". هذا هدف جدير بالاهتمام ، بالتأكيد ، نظرًا لوجود حالات استعراض من جانب النظراء للتحيزات الحقيقية في الذكاء الاصطناعي ، لا سيما التي تنطوي على التعرف على الوجه. لكن الدراسة نفسها تبدأ في فقدان أهميتها بمجرد أن تدرك أن المؤلفين يحاولون تحويل التحيزات ذات مغزى في أنظمة التعرف على الوجه إلى أنظمة ذاتية القيادة ، والتي لا تشترك في مصلحة في لون البشرة وفي الواقع لها ضمانات ضد أي تحيز قائم على طيف الضوء المرئي.
ويوضح مارتيال هبرت ، مدير معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون ، أن "أجهزة الاستشعار ذاتية القيادة لا تتضمن التعرف على الوجه من أي نوع". "لا يهتمون على الإطلاق - لسبب بسيط - يحتل الوجه فقط بضع نقاط أو وحدات بكسل للمشاة."
لن تقترب سيارات القيادة الذاتية أبدًا من مستوى الدقة في اكتشاف المشاة المطلوبة لتمييز لون البشرة ، لأن المستوى العالي من التعقيد في مهمة الإدراك يجب أن يقترن بمهام التعريب والتوجيه والتخطيط من أجل الحفاظ على السلامة في قرب الوقت الحقيقي. في الأساس ، لا يمكن للمركبة ذاتية القيادة أن تهب جميع مواردها الحاسوبية في هذا الكشف الدقيق ، لأنها تحتاج إلى توفير مواردها الحاسوبية للمهام الأخرى.
ربما تم إطلاع المؤلفين على هذا من خلال حقيقة أنهم وجدوا أنه من الصعب بشكل مفاجئ حتى تسمية مجموعة بيانات تدريب نموذجية تستند إلى لون البشرة. "لقد وجدنا أن هذه التجربة الأولية كان لها قدر كبير من الخلاف ، سواء بين [عمال الأمازون الميكانيكية الترك الذين اعتادوا تسمية المشاة على أساس لون البشرة] وبالمقارنة مع وضع العلامات لدينا ،" يكتبون. "نشتبه في أن هذا كان بسبب الحجم الصغير جدًا للعديد من الصور التي تم اقتصاصها."
السيارات ذاتية الحكم قادرة على العمل مع صور الكاميرا الصغيرة نسبيا لأنها لا تحتاج إلى سحب تفاصيل مثل لون البشرة ولكن أيضا لأنها عموما لا تعتمد عليها بالكامل. بدلاً من ذلك ، يقومون بدمج بيانات الكاميرا مع بيانات من أجهزة استشعار مثل lidar والرادار ، والتي تستخدم أشعة الليزر وموجات الراديو على التوالي ، وبالتالي لا يمكنها اكتشاف الألوان من أي نوع. تقوم هذه المستشعرات ببناء سحب نقطية يمكن من خلالها استنتاج أمرين فقط: إلى أي مدى تبعد نقطة ما عن مصدر الحزمة وعن انعكاس تلك النقطة. إن دمج هذه النقاط والبكسلات من الكاميرات بمرور الوقت يسمح للسيارة باستنتاج المسار من خلال ربط الكائنات بالكائنات الأخرى المحيطة بها ... وهذا كل شيء.
آرون موريس ، الرئيس التنفيذي لشركة Allvision (الكشف: عميل لي) قد تفاقم بشكل واضح عندما طرحت هذه الدراسة والعناوين الرئيسية التي تلهمها. "انظر ، في سياق السيارات ذاتية القيادة ، لا يهم لون البشرة ، لأنه لا أحد يتجول عاري" ، قال. "ليس من المنطقي في سياق السيارات ذاتية القيادة - تريد المركبات فقط اكتشاف أحد المشاة حتى لا تضربها ، وأي معلومات إضافية حول المشاة خارج مسارها المستدعي هي مجرد ضوضاء".
يهتم مطورو السيارات الذين يتمتعون بالقيادة الذاتية بمهمة الكشف عن المشاة ، حيث أنه أساسي للهدف الرئيسي للمركبة: التوطين المستمر والسريع وتخطيط مسارهم على الطريق. من المهم أيضًا أن نلاحظ مدى تأثر قطاع القيادة المستقلة بالموت المأساوي للمشاة إيلين هيرزبرغ ، التي تعرضت لسيارة اختبار أوبرا ذاتية الحكم . إذا لم يكن مطورو القيادة الذاتية ، في الواقع ف البعض، يدركون بالفعل الأهمية المطلقة لمهمة الكشف عن المشاة ، لإنهم بذلك سيكونون امنين.
إذا كانت السيارات ذاتية القيادة بحاجة إلى تفسير لون البشرة أو أي تفاصيل مادية أخرى عن المشاة ، فربما يكون هذا البحث ذا صلة بتطورها. في أحسن الأحوال ، يمكن تفسير هذا البحث على أنه سبب آخر لتجنب محاولة بناء نظام قائم على الكاميرا بنسبة 100 ٪ ، لأن الرادار والليدار هما حرفيا حماية المكفوفين ضد هذا النوع من التحيز. لكن معظم مطوري AV يستخدمون المستشعرات الثلاثة على أي حال بسبب الخطر الأكثر إلحاحًا: الركض على أحد المشاة بسبب انسداد مادي ناتج عن بعض حالات الحافة المعقدة للغاية والتي لا علاقة لها بالتحيز .
وصلت إلى المؤلف الرئيسي للدراسة عبر البريد الإلكتروني المدرج في الحواشي. ارتدت 3 مرات. و المادة فوربس قد اختفى تغطي الدراسة. ولكن الضرر الذي تم القيام به. لا يمكننا أن نرى العناوين الرئيسية. زرعت بذور عدم الثقة في العقل الجماعي للجمهور. في خضم القرارات السياسية التي تواجهها صناعة القيادة الذاتية ، أصبحت المهمة الهائلة بالفعل المتمثلة في التعليم العام والقبول مجرد زيادة كبيرة للغاية بفضل هذه الدراسة المنحرفة واختلال الصحفيين غير الأكفاء.
أفضل مناقشة إمكانيات السيارات ذاتية القيادة للتأثير على الممارسة الشنيعة المتمثلة في التنميط العنصري من قبل الشرطة.
للمزيد زوروا
